Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 580

Description de la fonction
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
Exemple avec table de visualisation
La requête LoadingPoint2.command.in.request = TRUE est transmise après
l'instruction d'Operate. Les paramètres de positionnement du magasin sont entrés.
Le signal LoadingPoint2.command.in.basic.position = TRUE indique qu'une
tâche de positionnement est en attente.
Figure 9-53 LoadingPoint2 Request
La tâche est ensuite acquittée. La table de visualisation montre un
acquittement global avec LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE et avec
LoadingPoint2.ack.out.totalComplete = TRUE. La tâche est acquittée une fois les
valeurs transmises à l'AP.
Figure 9-54 LoadingPoint2 Execute
Effectuer un acquittement
• LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE
• LoadingPoint2.ack.out.totalComplete = TRUE ; en cas d'acquittement global,
les paramètres restants de LoadingPoint2.ack.out n'ont pas besoin d'être renseignés.
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque LoadingPoint2.ack.in.done =
TRUE ou LoadingPoint2.ack.in.error = TRUE est en attente.
• Le "positionnement" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE.
580
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils