Exemple De Table De Visualisation Pour Le Chargement - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Ces adresses cibles sont communiquées à la CN via NCK_typeToolholder avec les
paramètres suivants :
• LoadingPoint2.ack.out.toolMagazine ; Numéro du magasin cible
• LoadingPoint2.ack.out.toolLocation ; Numéro de l'emplacement cible
• LoadingPoint2.ack.out.status indique si le chargement s'est terminé avec succès :
– État 1 : la tâche a été terminée avec succès.
– État 3 : une erreur s'est produite.
– État 5 : le positionnement est terminé.
– État 10 : comme pour "1", mais sans changement de position du magasin ($TC_MAP8).
– État 105 : l'outil est dans la position spécifiée.
En principe, la position du magasin est ajustée à chaque acquittement final (lorsque les outils
ont été déplacés).
Effectuer un acquittement
• LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE
• LoadingPoint2.ack.out.totalComplete = TRUE (seulement pour un
acquittement global)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque LoadingPoint2.ack.in.done =
TRUE ou LoadingPoint2.ack.in.error = TRUE est en attente.
• Le "chargement" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE .
Annuler l'opération
• LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE
• LoadingPoint2.ack.out.totalFailed = TRUE (l'acquittement est négatif)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque LoadingPoint2.ack.in.done =
TRUE ou LoadingPoint2.ack.in.error = TRUE est en attente.
• "Annuler l'opération" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE .

Exemple de table de visualisation pour le chargement

L'opération de chargement dans l'AP se déroule comme suit :
1. L'AP reçoit une tâche de chargement de l'outil. La tâche est disponible dans LoadingPoint2.
LoadingPoint2.command.in.request = TRUE
Loadingpoint2.command.in.load = TRUE indique qu'il y a une tâche de
chargement.
2. L'AP doit maintenant déplacer "l'emplacement 1" du "magasin n°1" (dans lequel le
chargement doit être effectué) vers "l'emplacement de chargement 2" et exécuter l'opération
de chargement.
3. Si l'outil se trouve physiquement dans le magasin, l'opération de chargement doit être
acquittée par le programme utilisateur.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Description de la fonction
9.2 Chargement
461