B = nombre d'emplacements de chargement
W = nombre de broches comme points de changement
R = nombre de tourelles
DB71 à DB73 occupent environ 550 BYTE pour des constellations simples de magasins,
emplacements tampons et points de chargement/déchargement.
Il existe une interface (bloc de données) dans un bloc de données pour chaque point de
chargement/déchargement, broche et tourelle. Les blocs de données sont affectés aux tâches
respectives.
DB71
Les fonctions de chargement et de déchargement, de positionnement et de déplacement sont
gérées via DB71 (Page 203). Les fonctions de déplacement et de positionnement (quel que soit
le canal CN) sont généralement mappées sur la 1ère interface.
DB72
Le DB72 (Page 208) est l'interface de changement d'outils dans la broche. Le processus de
changement comprend également la mise à disposition de l'outil (préparation). (Paramètre :
$MC_TOOL_CHANGE_MODE=1)
DB73
Le DB73 (Page 215) est disponible comme interface pour les changements d'outil avec un
magasin à tourelle. (Paramètre : $MC_TOOL_CHANGE_MODE=0)
DB1071
DB1071 (Page 220) Charger/décharger le multitool.
Chargement/déchargement, déplacement et positionnement. La structure est analogue à DB
71.
DB1072
Le DB1072 (Page 222) est l'interface de changement d'outils dans la broche avec un multitool.
DB1073
DB1073 (Page 226) Chargement/déchargement avec tourelle pour multitool
Interfaces dans DB71 à DB73
Un champ de bits relatif à l'état actif/passif de chaque interface est contenu dans les octets 0 et
1 des blocs de données (DB71 à DB73). DBX 0.0 identifie la première interface, DBX 0.1 la
deuxième etc. Jusqu'à 16 interfaces peuvent être adressées. Si l'un de ces bits est mis à la valeur
= 1 par la gestion des outils, alors l'interface associée est active. Si la valeur = 0, cette interface
ne peut pas être traitée par l'utilisateur.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Programmation AP Basic Program
7.2 Description AP
187