Interruption de la commande de changement d'outil avant l'acquittement final
Si le MT a déjà été changé mécaniquement dans le cadre d'un changement d'outil, mais que le
MT n'a pas encore été positionné et que le processus est interrompu dans cet état (erreur, RESET,
ARRÊT D'URGENCE, PowerOff, PowerFail...), alors l'AP doit s'assurer avant de poursuivre que le
positionnement MT en attente est effectué puis que la CN est informée du changement de MT
(par exemple par un transfert asynchrone avec l'état d'acquittement 4 ou 5, auquel cas la CN
synchronise la position MT avec les données de commande de l'AP). Avec un transfert
asynchrone, l'AP peut également communiquer la position MT à la CN.
Remarque
Enregistrements initiaux en cas de START et/ou RESET
L'AP doit surtout s'assurer que, si des blocs initiaux sont générés en cas de START et/ou RESET via
les réglages PM avec la propriété "Activer l'outil sur le porte-outil" et que l'outil sur le porte-outil
est un MT, le MT est correctement positionné sur le porte-outil avant que la CN ne sélectionne
la correction (c'est-à-dire que le MT doit être positionné avant que l'instruction RESET ne soit
envoyée à la CN).
T0 - Désélection d'outil et rapatriement du multitool vers le magasin
T0 désélectionne l'outil et change le MT associé dans le magasin.
Un T0 est émis sur l'interface utilisateur de l'AP. Le "porte-outil" doit être retiré du porte-outil.
Peu importe qu'il s'agisse d'un seul outil ou d'un multitool. Rien n'est défini pour le nouvel
outil dans NCK_typeToolHolder car il n'y a pas de données pertinentes.
M06 ; génère la commande AP = 3.
Si un outil du multitool qui vient d'être changé doit ensuite être sélectionné/modifié à
nouveau, le multitool est à nouveau installé sur le porte-outil.
Il n'est pas possible de programmer T0, c'est-à-dire de désélectionner l'outil actif tout en
laissant le MT sur le porte-outil. Après une exécution réussie, T0 M06 D0 signifie
- que la correction est désélectionnée
- qu'il n'y a pas d'outil actif
- qu'il n'y a pas d'outil ou de MT sur le porte-outil.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Description de la fonction
9.6 Utilisation de multitools
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