Acquittements; État D'acquittement - Vue D'ensemble - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Programmation AP Basic Program plus
6.7 Signalisations à la CN (acquittements)
6.7.4

Acquittements

6.7.4.1 État d'acquittement - Vue d'ensemble
État d'acquittement
Tableau 6-1 Bits d'état
ack.out.status Description
1 L'ordre de gestion des outils a été terminé.
Les paramètres "toolTargetMagazine", "toolTargetLocation", "toolSourceMagazine", "toolSourceLocation"
des types de données NCK_typeLoadingPoint/NCK_typeToolHolder/NCK_typeRelocate doi‐
vent être paramétrés sur les positions réelles des outils concernés. À l'exception de "Préparer le change‐
ment", il s'agit généralement des positions cibles d'outil spécifiées de l'interface de gestion des outils
associée.
1. Lors du chargement et du déchargement (NCK_typeLoadingPoint), l'outil est arrivé à l'adresse cible
requise. Si le bit dans <NCK_typeLoadingPoint>.command.in.basic.position est à 1, l'état
d'acquittement 1 ne doit pas être utilisé pour terminer la fonction. L'état d'acquittement 5 doit être
utilisé pour terminer correctement la fonction.
2. Lors du déplacement (NCK_typeRelocate), l'outil est arrivé à l'adresse cible requise.
3. Le nouvel outil a été mis à disposition lors de "Préparer le changement" (NCK_typeToolHolder). Il peut
par exemple être déposé dans un emplacement tampon (préhenseur). Le cas échéant, la destination
(magasin, emplacement) de l'ancien outil a également été positionnée sur la position de changement,
une fois le nouvel outil déposé dans un emplacement tampon. L'ancien outil reste cependant encore
dans la broche. La préparation du changement est ainsi terminée. L'ordre "Changement" peut être reçu
après cet acquittement. Les positions dans les paramètres "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
"OldToolLoc" correspondent aux positions actuelles des outils.
4. Lors du "Changement" (NCK_typeToolHolder) (dans la broche ou avec la tourelle), les outils adressés
dans l'interface sont arrivés aux adresses cibles requises.
Le processus de changement d'outil est ainsi terminé.
2 Le "nouvel" outil ne peut pas être mis à disposition
Cet état n'est autorisé qu'avec l'instruction "Préparer le changement". Si cet état d'acquittement est appli‐
qué, l'AP doit empêcher un changement avec l'outil proposé. Ce (nouvel) outil proposé est bloqué par la
gestion des outils dans la CN. Ensuite, une nouvelle commande de la gestion des outils est exécutée avec
un outil frère. Les positions dans les paramètres "toolTargetMagazine", "toolTargetLocation", "toolSource‐
Magazine", "toolSourceLocation" correspondent aux positions d'origine des outils.
L'état d'acquittement est prévu comme premier acquittement synchrone. Cela signifie que l'état d'acquit‐
tement 2 doit suivre directement la préparation de l'outil.
Un acquittement intermédiaire précédent, par exemple avec l'état d'acquittement 105, n'est pas autorisé.
3 Une erreur s'est produite
Aucune modification des positions d'outils ne doit être effectuée. Si les positions de magasin des outils ont
changé entre-temps, il convient de le signaler par exemple avec l'état = 105. Ce n'est qu'alors que les
positions sont prises en compte par la gestion des outils.
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils