Programmation AP Basic Program plus
6.8 Types de données
command
ack
Vous trouverez une comparaison des différents signaux et de leur correspondance dans le
programme AP de base actuel sous NCK_typeRelocate (Page 164).
6.8.2
NCK_typeToaUnit
La table suivante décrit le type de données NCK_typeToaUnit :
Structure
config
.registered
.toaUnitNumber
.associatetedChans
.maxToolholder
.bufferMagazine
.magazines
.magazineNumber
.magazineType
.locationCount
.loadingMagazine
.magazineCount
.magazines
160
Les commandes de NCK qui ne se réfèrent pas à un porte-outil ou à un point de
chargement sont affectées à l'instance pour le déplacement.
Interface pour les signalisations au NCK concernant la position actuelle de l'outil
ou du magasin ainsi que les informations d'état et les signalisations en retour
liés à la tâche dans command.
Description
La gestion des outils est enregistrée
Numéro TOA
Indique quel numéro de canal est attribué à cette gestion des outils.
Nombre maximal de porte-outils
Numéro de magasin intermédiaire
Numéro de magasin
Type de magasin
Nombre des emplacements dans le magasin
Numéro du magasin de chargement
Nombre d'entrées dans la liste de magasins
Liste des magasins
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils