Forme Allongée De La Tête À Renvoi D'angle; Décalages Linéaires Et Vecteurs De Direction - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.14 Adaptateur d'outil
Forme allongée de la tête à renvoi d'angle
Dans la forme développée, la direction des axes rotatifs est généralisée. Cela signifie que d'autres
éléments d'outils peuvent être représentés et que les erreurs dans les axes de direction peuvent
également être compensées.
+A2
①
②
③
④
⑤
+A1, +A2, +A3
À la fin des trois vecteurs se trouvent les 3 axes rotatifs, dont chacun peut être tourné
autour du centre de l'axe dans la direction +A1, +A2 ou +A3. La direction et la rotation sont
indiquées par les flèches bleues.
Les décalages et les angles sont définis par des variables système, voir Décalages linéaires et
vecteurs de direction (Page 702).
Le préréglage des 3 sens d'axe rotatif est tel qu'il correspond à la forme de base plus simple
(avec G17 et à $SC_TOOL_LENGH_CONST=default, $SC_TOOL_LENGH_TYP=default)Text :
1. Direction de l'axe rotatif (0,0,1)
2. Direction de l'axe rotatif (1, 0, 0)
3. Direction de l'axe rotatif (0, 0, 1)
Les valeurs pour les directions sont toujours disponibles lorsque la fonction Adaptateur de
tête à renvoi d'angle est active.
Décalages linéaires et vecteurs de direction
Décalages linéaires
Les 3 déplacements linéaires (décalages) sont entrés via la variable système
$TC_ADPT_OFF[n,3,3].
702
4
+A1
2
1
5
3
Élément 1 (L1) : décalage du vecteur 1
Élément 2 (L2) : décalage du vecteur 2
Élément 3 (L3) : décalage du vecteur 3
Point de départ de la chaîne cinématique
Point final de la chaîne cinématique
Sens de rotation et orientation des 3 axes rotatifs de la tête à renvoi d'angle
+A3
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils