Programmation AP Basic Program
7.2 Description AP
parallèle à la mise à 1 du bit d'acquittement dans DBX(n+1.0), pour l'ordre concerné. La table
ci-dessous présente les paramètres d'acquittement.
Pour DBX(n+1.0), n est l'adresse de début de l'interface dans le bloc de données.
Fonction
Chargement
Déchargement
Déplacement
Positionnement
Préparer le changement
Changement
Changement avec prépara‐
tion
Changement avec tourelle
Lors du traitement d'un acquittement via les bits d'acquittement, le bit d'acquittement ainsi
que le DBX(n+1.0) sont automatiquement remis à 0 par le programme de base.
Remarque
Avant que le bit d'acquittement ne soit activé, d'autres acquittements intermédiaires (avec l'état
> 100) peuvent être effectués par le programme utilisateur via FC 8/FC 6 (par ex. retour au
préhenseur).
Déplacement
Si un outil est déplacé du magasin réel vers la broche ou un emplacement tampon, ceci est
acquitté avec État_6, c'est-à-dire que l'emplacement source dans le magasin réel est réservé à
l'outil. Une sélection d'outil ou de correction n'y est pas associée.
7.2.6
Diagnostic de la communication CN-AP
Généralités
Il est possible d'enregistrer la communication CN-AP dans un fichier dans le cadre du
changement d'outil.
Remarque
Les données de diagnostic sont enregistrées avec le bouton de reset ou d'annulation.
196
Nouvel outil
Position actuelle
0
Position actuelle
Position actuelle
Position actuelle ou 0 (à T0)
Position actuelle ou 0 (à T0)
Position actuelle ou 0 (à T0)
Position actuelle ou 0 (à T0)
Ancien outil
0
Position actuelle
0
0
Position actuelle ou 0
Position actuelle ou 0
Position actuelle ou 0
Position actuelle ou 0
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
État
3
3
3
3
3
3
3
3
Gestion des outils