Les cas particuliers suivants sont toujours affectés au point de chargement 1 par le NCK.
• Chargement dans un porte-outil ou un préhenseur
• Déchargement d'un porte-outil ou d'un préhenseur/magasin intermédiaire
Une commande pour le point de chargement est active si
<LoadingPoint>.command.in.request est activé dans l'instance. Ce n'est qu'alors que les
autres données de l'instance sont valides.
Les détails sur la nature exacte de la commande sont décrits sous
<LoadingPoint>.command.in.basic (NCK_typeLoadingPoint (Page 163)).
6.6.3
Déplacement
Description
Les commandes CN qui ne se réfèrent pas à un porte-outil ou à un point de chargement sont
affectées à l'instance pour le déplacement (NCK_typeRelocate).
• Déplacement d'un outil
Il peut y avoir une instance pour le déplacement pour chaque zone TO. Une commande de
déplacement est active si <Relocate>.command.in.request est activé dans l'instance.
Ce n'est qu'alors que les autres données de l'instance sont valides.
Les détails sur la nature exacte de la commande sont décrits sous
<Relocate>.command.in.basic (NCK_typeRelocate (Page 164)).
Pour des exemples de "Déplacer", voir Déplacement des outils et positionnement du magasin
(Page 572).
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Programmation AP Basic Program plus
6.6 Commandes CN
135