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Micro Automation Set 22
4.2
Détermination des paramètres de déplacement nécessaires au
positionnement piloté
4.2.1
Déterminer le déplacement physique
Afin de pouvoir commuter ou arrêter la vitesse à l'aide du procédé de
déplacement rapide/lent, la détection de la position correpondante est
nécessaire. Ceci peut se faire au moyen de détecteurs ou par un capteur.
Dans le présent exemple, un capteur incrémental est utilisé qui permet,
outre la saisie de la position actuelle, la surveillance de la position d'arrêt.
Capteur incrémental
Cette application utilise un capteur incrémental (ou capteur de position
angulaire incrémental). Ce capteur génère un nombre défini d'impulsions
par tour.
Le capteur est doté de deux traces de comptage différentes qui permettent
de déteminer le sens du mouvement.
Figure 4-5
Canal B
Canal A
Canal B
Canal A
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
Sens de rotation : Aller
90° Déphasage
Y
1
0
1
0
Sens de rotation : Retour
-90° Déphasage
Y
1
0
1
0
05.12.2006
Principe de fonctionnement
Temps
Temps
17/56
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