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Micro Automation Set 22
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Principe de fonctionnement
4.1
Informations préliminaires au positionnement
4.1.1
Un axe, qu'est-ce que c'est ?
Le déplacement d'un objet sur une ligne droite définie ou la réalisation
d'une rotation définie est appelé "Déplacement d'un axe". Il existe en
principe deux types d'axe différents :
•
Axe linéaire
•
Axe rotatif
Axe linéaire
La zone de déplacement de l'axe est déterminée de manière fixe par les
positions initiale et finale. La position réelle saisie se situe toujours à
l'intérieur de cette zone.
Figure 4-1, exemple d'un axe linéraire
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Axe rotatif
Le déplacement cyclique d'un axe rotatif de 360° se répète périodiquement
(par ex. mouvement circulaire). La position réelle recommence à 0° après
un tour complet. On parle également d'un axe modulo.
Figure 4-2, exemple d'un axe modulo
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Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
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05.12.2006
Principe de fonctionnement
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