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Micro Automation Set 22
4.3.3
Déplacement d'un axe vers une position définie
En mode de fonctionnement "Positionnement absolu", l'axe est déplacé à
une position cible (valeur de consigne) qui a été indiquée précédemment.
Le positionnement absolu n'est possible que si la recherche du point de
référence a réussi.
Calcul de la position actuelle
Pour la conversion du compteur de la position en une grandeur métrique,
les informations suivantes sont nécessaires :
•
Combien d'impulsions sont générées par tour du capteur ?
•
Quelle est la dimension métrique du changement du trajet de l'axe par
tour du capteur ?
Impulsions par tour du capteur
Il s'agit ici d'une valeur technique fixe du capteur utilisé. Elle change si
l'exactitude élevée du capteur (quadrupler les impulsions) est activée ou
désactivée.
•
Avec nombre quadruple des impulsions :
Compteur
•
Sans nombre quadruple des impulsions :
Compteur
Changement métrique du trajet par tour du capteur
Le "changement du trajet" indique la distance que parcourt l'axe (montré
dans la graphique suivante à l'exemple d'une broche filetée) pendant que le
capteur fait un tour.
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
Impulsions
=
de
position
4
*
Impulsions
=
de
position
Tour
05.12.2006
Principe de fonctionnement
capteur
Tour
capteur
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