Publicité
Micro Automation Set 22
4.1.2
Caractéristiques du positionnement piloté et contrôlé
Classification
L'image suivante donne une courte vue d'ensemble des entraînements ou
des moteurs en fonction du procédé de positionnement choisi. Dans le
présent Micro Automation Set, consultez surtout les champs sur un fond
vert.
Figure 4-3
Commutation de
paires de pôles
Positionnement piloté au moyen du procédé de déplacement rapide / lent
Le positionnement piloté en procédé de déplacement rapide / lent
commence au point de départ avec une accélération jusqu'à la vitesse
rapide. La position cible est atteinte par :
•
Commutation d'une vitesse rapide à une vitesse lente
•
Freinage de la masse au point de coupure
Figure 4-4
Point de départ
Le tableau suivant montre l'influence d'une modification de la masse sur
l'exactitude du positionnement :
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
Positionnement piloté
Variateur de
fréquence
Moteur asynchrone
Vitesse rapide
05.12.2006
Principe de fonctionnement
POSITIONNEMENT
Commande
Variateur de
moteur pas à pas
fréquence
Moteur pas à
Moteur asynchrone
pas
Point de commutation
Vitesse lente
Point de coupure
Positionnement contrôlé
Servo-
commande
Servomoteur
Temps
Point cible
14/56
Publicité
