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Micro Automation Set 22
Vitesse lente V
creep
Afin d'atteindre une exactitude élevée de positionnement, il faut choisir une
vitesse lente qui est nettement inférieure à la vitesse rapide.
4.2.3
Déterminer les points de commutation et d'arrêt
Conception du point de coupure
Figure 4-8
Vitesse
V
max
V
rapid
V
creep
Le trajet S
coupure jusqu'à son arrêt. Cette distance peut être calculée
approximativement à l'aide de l'équation suivante :
1
=
S
1
2
En pratique, il est recommandé de déterminer ce trajet par voie empirique
en prenant des mesures.
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
correspond à la distance que l'axe parcourt entre le point de
1
(
V
)
creep
*
T
*
decc
V
max
05.12.2006
Principe de fonctionnement
Point de commutation
T
decc
2
Point de coupure
Point cible
Temps
20/56
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