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SINAMICS
Drive ES PCS7 Bibliothèque de
blocs DRVPCS7_APL
Bloc APL_GS
Description fonctionnelle
11/2016
A5E39409145D AB
Consignes de sécurité
élémentaires
Introduction
Bloc APL_GS
Généralités sur les blocs
d'affichage
Pilote de module/poste de
maintenance
Bits de fonction du bloc APL
Adaptation de la longueur de
télégramme
WebClient
Simulation
Annexe
Liste des abréviations
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS

  • Page 1 Consignes de sécurité élémentaires Introduction Bloc APL_GS SINAMICS Généralités sur les blocs d'affichage Drive ES PCS7 Bibliothèque de blocs DRVPCS7_APL Pilote de module/poste de Bloc APL_GS maintenance Bits de fonction du bloc APL Description fonctionnelle Adaptation de la longueur de télégramme...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3: Table Des Matières

    3.2.15 Appel de bloc.........................39 3.2.16 Option de compilation du diagramme CFC................40 Bloc d'affichage........................41 Adressage des objets entraînement (paramètre AxisId)............43 3.4.1 SINAMICS G..........................43 3.4.2 SINAMICS S..........................43 Données de bloc........................44 Généralités sur les blocs d'affichage......................45 Appel à partir du bloc d'affichage...................45 Scripts............................47 Pilote de module/poste de maintenance....................49...
  • Page 4 Sommaire Bloc DES_DIAG........................52 Barre d'E/S..........................54 Données de bloc........................55 Bits de fonction du bloc APL........................57 Adaptation de la longueur de télégramme....................59 WebClient..............................61 Simulation..............................63 Annexe...............................67 Status1...........................67 Conseils et astuces........................68 Liste des abréviations..........................69 Abréviations...........................69 Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 5: Consignes De Sécurité Élémentaires

    Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité générales ATTENTION Le non respect des consignes de sécurité et le manque de prise en compte des risques résiduels peuvent entraîner la mort Le non respect des consignes de sécurité et des remarques relatives aux risques résiduels dans la documentation du matériel peut conduire à...
  • Page 6: Sécurité Industrielle

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
  • Page 7: Introduction

    Généralités Les blocs de commande et les blocs d'affichage correspondants de Drive ES PCS7 APL intègrent les entraînements SINAMICS dans le système de contrôle des procédés SIMATIC PCS 7. Le présent manuel décrit le fonctionnement et la manipulation des blocs de Drive ES PCS7 APL.
  • Page 8: Conditions

    Introduction 2.2 Conditions Conditions Matériel Le produit Drive ES PCS7 APL est un module complémentaire de SIMATIC PCS 7. Les conditions pour lesquelles ce produit a été validé sont indiquées dans le fichier Lisezmoi de SIMATIC PCS 7. Logiciel Le produit Drive ES PCS7 APL est un module complémentaire de SIMATIC PCS 7. Les conditions pour lesquelles ce produit a été...
  • Page 9: Installation De Drive Es Pcs7 Apl

    Introduction 2.3 Installation de Drive ES PCS7 APL Installation de Drive ES PCS7 APL Remarque Fichier Lisezmoi Tenez compte également des informations figurant dans le fichier Lisezmoi. Procédure 1. Insérez le CD de Drive ES PCS7 APL dans le lecteur de CD-ROM de votre PG/PC. 2.
  • Page 10 Introduction 2.3 Installation de Drive ES PCS7 APL Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 11: Bloc Apl_Gs

    Bloc APL_GS Vue d'ensemble Domaine d'application Le bloc intègre un appareil de la gamme SINAMICS dans le système de contrôle des procédés SIMATIC PCS 7. Les produits SINAMICS pris en charge sont les suivants : ● S120/150 ● G130/150 ● GM150 ●...
  • Page 12 Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel d'utilisation SINAMICS. ● Pour l'échange de données entre l'interface de bus de terrain du SINAMICS et l'appareil de base lui-même, il convient de réaliser des "raccordements" des données process pour chaque paramétrage sur l'appareil de base.
  • Page 13 Bloc APL_GS 3.1 Vue d'ensemble ● En cas de défaut, la mémoire de défauts du SINAMICS est lue avec l'accès acyclique du maître SIMATIC. Le maître doit ainsi prendre en charge les services de communication "Lire/écrire le jeu de paramètres".
  • Page 14: Bloc De Commande

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Bloc de commande 3.2.1 Modes de fonctionnement La sélection du mode de fonctionnement s'effectue avec le bloc moteur APL MotSpdCL. Les paramètres de commande actifs sont transmis par connexion du bloc moteur APL aux entrées de commande correspondantes à...
  • Page 15: Interface De Données Pour Le Mot D'état

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Mot de com‐ Paramètre/ Type de Type Description mande valeur fixe données Bit 14 FALSE État à programmation fixe, voir colonne "Pa‐ ramètre/valeur fixe" Bit 15 FALSE État à programmation fixe, voir colonne "Pa‐ ramètre/valeur fixe"...
  • Page 16: États

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Mot d'état Paramètre/ Type de Type Description valeur fixe données Bit 12 Brake BOOL = 1 : Desserrer le frein à l'arrêt Bit 13 NoMotOver BOOL = 1 : Pas de surchauffe du moteur Bit 14 Fwd_Rev BOOL...
  • Page 17: Réaction Aux Erreurs

    Dans la routine de démarrage, par exemple pour le traitement après un redémarrage, une défaillance de rack ou l'activation de l'entrée Restart, les facteurs susmentionnés sont calculés. Le tableau ci-dessous vous indique quels paramètres du SINAMICS sont indiqués pour les paramètres d'entrée correspondants du bloc.
  • Page 18 ID de réponse = 0x81 = erreur de la requête de lec‐ ture Cause possible : par ex. ID d'axe incorrect D'autres causes possibles sont indiquées dans le document "Description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement" (FH1), tableau 10-57. SndErr BOOL = 1 : Communication cyclique perturbée...
  • Page 19: Comportement Au Démarrage

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Interface de données pour la mémoire de défauts Les informations de défaut ci-dessous sont lues à partir du bloc et représentées dans le tableau de commande "Défaut de l'entraînement" : Paramètre Type de Type Description données ErrNum1...
  • Page 20: Comportement De Signalisation

    Les bibliothèques de textes suivantes sont utilisées : Bibliothèque de tex‐ Description TextbibSG Textes d'erreur SINAMICS S/G TextbibGen Textes d'erreur généraux pour toutes les variantes Vous trouverez de plus amples informations concernant les bibliothèques de textes utilisateur dans l'aide en ligne SIMATIC PCS 7, sous le mot-clé "bibliothèques de textes utilisateur".
  • Page 21: Paramétrage Personnalisé Des Entrées

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande 3.2.9 Paramétrage personnalisé des entrées Vue d'ensemble Vous devez paramétrer les entrées de bloc répertoriées ci-dessous en fonction de l'application : Paramètre Type de Type Description données AxisId BYTE ID de module de l'objet entraînement auquel accéder Voir chapitre : Adressage des objets entraînement (paramètre AxisId) (Pa‐...
  • Page 22: Connexion Personnalisée Des Entrées

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Vous devez paramétrer les entrées suivantes : ● VALUE ● DADDR ● LADDR Les autres entrées se voient affecter des valeurs par défaut que vous pouvez modifier en fonction de l'application. Les entrées WarnEn et FaultEn vous permettent d'indiquer si les éléments suivants doivent être transmis dans les mots 5 et 6 de la communication PZD : Numéro d'alar‐...
  • Page 23 évite les erreurs de communication. Citons par exemple le SINAMICS S120 avec module d'alimentation et plusieurs axes. Si aucune autre communication acyclique n'a lieu dans le projet, définissez l'entrée AcStart sur "1", voir chapitre : Coordination de la communication acyclique (Page 26).
  • Page 24: Changement De La Langue De L'appareil De Visualisation

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Connexion des blocs L'illustration ci-dessous vous montre comment connecter le bloc APL_GS avec le bloc MotSpdCL en utilisant des circuits logiques. 3.2.11 Changement de la langue de l'appareil de visualisation Le bloc prend en charge les langues suivantes : ●...
  • Page 25 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Procédure 1. Sélectionnez le bloc. 2. Sélectionnez "Editer" dans la barre de menus. 3. Sélectionnez "Propriétés de l'objet". 4. Ouvrez l'onglet "Connexions" et modifiez les désignations dans les colonnes "Caractéristiques", "Unité", "Text0" et "Text1". 5.
  • Page 26: Coordination De La Communication Acyclique

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande espagnol Le tableau ci-dessous indique les paramètres d'E/S concernés et les textes traduits en espagnol. Paramètre Caractéristiques Unité Text0 Text1 RstOp – – Reset RstMSOp – – Reset italien Le tableau ci-dessous indique les paramètres d'E/S concernés et les textes traduits en italien. Paramètre Caractéristiques Unité...
  • Page 27: Interface De Données Process

    Mode conduite (jeu de paramètres 0) Le bloc transmet de façon cyclique 6 mots de données process (mot de commande, consignes) à SINAMICS et reçoit de façon cyclique 6 mots de données process (mot d'état, mesures) de la part de l'entraînement.
  • Page 28 Le mot d'état ZSW1 est envoyé à l'AP dans le mot 1 et la mesure de vitesse dans le mot 2. 2. Réglez p0922 = 999, paramétrage libre du SINAMICS 3. Réglez p2051.2 (entraînement/axe) = 68, mesure de courant envoyée dans le mot 3 à l'AP.
  • Page 29 La consigne et une partie des signaux de commande font ainsi l'objet d'un raccordement sur le module de connexion (TM31) pour SINAMICS G150/S150, et pour SINAMICS G120/ S120 soit sur le bornier CU soit sur le bornier TM31. Le signal de commutation externe est défini sur l'entrée TOR 4 et l'ordre MARCHE/ARRÊT1 sur l'entrée TOR 0.
  • Page 30: Barre D'e/S

    également compte des indications figurant dans l'aide en ligne du bloc MotSpdCL concernant le mode de fonctionnement local. ● SINAMICS : – Régler p0922 = 999, paramétrage libre du SINAMICS – Régler p2051.6 (entraînement/axe) = 722, état des entrées TOR envoyé dans le mot 7 à l'AP 3.2.14...
  • Page 31 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Connexions Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre AcBusy STRUCT Upread of fault memory in pro‐ cess ● ST: BYTE 16#80 FALSE ● Value: BOOL AcErrorNum WORD SFB52/53 RET_VAL, error number AcStart...
  • Page 32 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre ErrNum6 DINT Error number of error 6 ErrNum7 DINT Error number of error 7 ErrNum8 DINT Error number of error 8 ErrorNum DINT Error number of group error...
  • Page 33 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre InvEn STRUCT Linkable input: Inverter enable ● ST: BYTE ● Value: BOOL LADDR Logical address of module LADDROut WORD Logical address of module LockOut STRUCT...
  • Page 34 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre ParErr STRUCT Parameter assignment error 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL STRUCT PLC control requested ● ST: BYTE 16#80 FALSE ●...
  • Page 35 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre PCD11Out WORD Optional process value 11 Voir chapitre : Adaptation de la lon‐ gueur de télégramme (Page 59) PCD12 WORD Optional setpoint 10 Voir chapitre : Adaptation de la lon‐...
  • Page 36 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre RackErrOut STRUCT Rack failure 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL RACKF BOOL Rack error RcvErr STRUCT SFC14 error 16#80 ●...
  • Page 37 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre SimCW WORD Control word, simulation Voir chapitre : Simulation (Page 63) SIMPCD_4 WORD Optional process value, simulation Voir chapitre : Simulation (Page 63) SIMPCD_5 WORD Optional process value, simulation...
  • Page 38 Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande Paramètre Type Type Par dé‐ Commentaire S7_m_c:=TRUE faut X = conduite et supervision du paramètre VALUE WORD Input value WarnEn BOOL TRUE Drive warning in 5th PZD word WdogErr STRUCT Watchdog error, fault memory 16#80 ●...
  • Page 39: Appel De Bloc

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande 3.2.15 Appel de bloc Appel dans le CFC Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 40: Option De Compilation Du Diagramme Cfc

    Bloc APL_GS 3.2 Bloc de commande 3.2.16 Option de compilation du diagramme CFC Cochez la case "Générer pilotes de module" afin de générer les pilotes de module pour les blocs de traitement du signal existant avant la compilation du générateur de pilotes et d'établir une connexion avec ceux-ci.
  • Page 41: 3.3 Bloc D'affichage

    Bloc APL_GS 3.3 Bloc d'affichage Bloc d'affichage Le bloc d'affichage prend en charge les fonctions suivantes : ● Affichage des informations de défaut détaillées en cas de défaut de l'entraînement ● Acquittement du défaut d'entraînement ● Message de maintenance ● Allemand, anglais, français, espagnol et italien comme langues d'affichage Condition ●...
  • Page 42 Bloc APL_GS 3.3 Bloc d'affichage Drvpcs7_Sina_Err_txt_I1.fct, Drvpcs7_Sina_Err_txt_I2.fct, Drvpcs7_Sina_Err_txt_I3.fct Structure de la ligne de message Pour acquitter l'incident dans l'entraînement, cliquez sur le bouton "Re‐ mise à 0". L'opération d'acquittement ne doit pas être confirmée. Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 43: Adressage Des Objets Entraînement (Paramètre Axisid)

    Indiquez un ID de module différent pour la lecture de la mémoire de défauts au niveau du bloc APL_GS et de l'entrée AxisId en fonction de l'objet entraînement à traiter. Vous allez apprendre ci-après comment déterminer l'ID de module. 3.4.1 SINAMICS G SINAMICS G130/G150 ID de module/axe Control Unit (CU320) Entraînement (Vector)
  • Page 44: 3.5 Données De Bloc

    Bloc APL_GS 3.5 Données de bloc Données de bloc Bloc FB1721 APL_GS Version Langage de programmation Longueur Données locales Code MC7 8124 Mémoire de charge‐ 9918 ment Mémoire de travail 8160 Longueur instance BD Mémoire de charge‐ 1980 ment Mémoire de travail Variables mappées Niveaux d'imbrication Blocs appelés...
  • Page 45: Généralités Sur Les Blocs D'affichage

    Généralités sur les blocs d'affichage Appel à partir du bloc d'affichage La commande s'effectue grâce aux mécanismes standard mis à disposition par APL. Bloc d'affichage APL L'objet APL ouvre le bloc d'affichage APL correspondant, par exemple "MotSpdCL" ici. Pour appeler le contenu propre à Drive ES, utilisez les boutons disponibles dans le bloc d'affichage.
  • Page 46 Généralités sur les blocs d'affichage 4.1 Appel à partir du bloc d'affichage Bloc d'affichage des blocs Drive ES Voici un exemple de représentation avec APL_MM4 : Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 47: Scripts

    Description : Scripts C globaux Drvpcs7_Sina_Err_txt_D1.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D2.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D3.fct Les fonctions "Drvpcs7_Sina_Err_txt_D1.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D2.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D3.fct" déterminent, sur la base du numéro de défaut SINAMICS transmis, le texte de défaut enregistré en allemand. Drvpcs7_Sina_Err_txt_E1.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_E2.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_E3.fct Les fonctions "Drvpcs7_Sina_Err_txt_E1.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_E2.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_E3.fct"...
  • Page 48 4.2 Scripts Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct La fonction "Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct" détermine, sur la base du numéro de défaut SINAMICS G120 transmis, le texte de défaut enregistré en italien. Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct La fonction "Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct" détermine, sur la base du numéro de défaut SINAMICS G120 transmis, le texte de défaut enregistré en espagnol.
  • Page 49: Pilote De Module/Poste De Maintenance

    Pilote de module/poste de maintenance Paramètres supplémentaires sur les blocs de commande Description Paramètre Description VALUE Le paramètre VALUE permet la reconnaissance du bloc de commande par le pilote de module. Le paramètre doit être à chaque fois connecté avec le premier mot d'entrée de l'axe d'entraînement à...
  • Page 50: Symboles Et Leur Signification

    Pilote de module/poste de maintenance 5.2 Symboles et leur signification Symboles et leur signification Le tableau ci-dessous indique la signification des symboles normalisés sur le poste de maintenance par rapport aux entraînements et la façon dont ils sont générés. Description Symbole Signification État du variateur...
  • Page 51 Pilote de module/poste de maintenance 5.2 Symboles et leur signification Pas d'erreur, ZSW : Signalisa‐ tion alarme présente Bit d'erreur = 0 Bit d'alarme = 1 Pas d'erreur, ZSW : Pas de si‐ gnalisa‐ aucune alarme présente Bit d'erreur = 0 tion Bit d'alarme = 0 Bloc APL_GS...
  • Page 52: 5.3 Bloc Des_Diag

    Pilote de module/poste de maintenance 5.3 Bloc DES_DIAG Bloc DES_DIAG Domaine d'application Le bloc est intégré automatiquement par le pilote de module et connecté en conséquence. Type/numéro FB628 Le numéro de bloc peut être modifié. Fonction Le bloc évalue tous les événements acycliques concernant l'entraînement : ●...
  • Page 53 Pilote de module/poste de maintenance 5.3 Bloc DES_DIAG Comportement de signalisation Le bloc n'envoie aucun message. Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 54: Barre D'e/S

    Pilote de module/poste de maintenance 5.4 Barre d'E/S Barre d'E/S Connexions L'état à la livraison de la représentation de bloc dans le CFC est identifié dans la colonne "Par défaut" : Nom du paramètre en gras = connexion visible Nom du paramètre normal = connexion non visible Tableau 5-1 Paramètres DES_DIAG Paramètre Type...
  • Page 55: Données De Bloc

    Pilote de module/poste de maintenance 5.5 Données de bloc Données de bloc Bloc FB628 DES_DIAG Version Langage de programmation Longueur Données locales Code MC7 1552 Mémoire de charge‐ 2156 ment Mémoire de travail 1588 Longueur instance BD Mémoire de charge‐ ment Mémoire de travail Variables mappées...
  • Page 56 Pilote de module/poste de maintenance 5.5 Données de bloc Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 57: Bits De Fonction Du Bloc Apl

    Bits de fonction du bloc APL Le bloc APL MotSpdCL sert d'interface de visualisation pour tous les blocs d'entraînement. Il est possible de personnaliser son comportement grâce aux bits de fonction. Paramétrage par défaut Voici les réglages standard qui conviennent à la plupart des cas d'application : Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 58 Bits de fonction du bloc APL Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 59: Adaptation De La Longueur De Télégramme

    Adaptation de la longueur de télégramme Lorsque le nombre de PZD transmises en standard ne suffit pas, les blocs permettent d'en augmenter le nombre. Vous pouvez paramétrer le nombre de PZD transmises de façon différente pour les consignes et les mesures. La longueur de télégramme est paramétrée comme suit : ●...
  • Page 60 Adaptation de la longueur de télégramme Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 61: Webclient

    WebClient Si vous utilisez les blocs dans un environnement SIMATIC WinCC mais également dans un environnement WebClient, vous devez convertir les fonctions globales de Drive ES en fonctions de projet. Procédure 1. Ouvrez le répertoire suivant dans SIMATIC WinCC : "<répertoire d'installation>" > "aplib". 2.
  • Page 62 WebClient Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 63: Simulation

    Simulation Si le bloc MotSpdCL passe en mode simulation, cette information est transmise aux blocs Drive ES PCS 7 APL grâce au code qualité des paramètres de sortie. ATTENTION Abandon du mode de simulation Lors de l'abandon du mode de simulation, pour les blocs de Drive ES PCS7 APL, en comparaison des blocs Drive ES PCS7 aucune commande AUS1 n'est envoyée au convertisseur en mode.
  • Page 64 Simulation couplée rétroactivement sur la mesure de façon directe (sans rampe de montée et de descente). Pour toutes les autres données process réelles, seules des entrées générées sur les sorties associées sont prévues sur le bloc de simulation. Aucune autre étape de traitement de ces valeurs n'est effectuée dans le bloc.
  • Page 65 Simulation Connexion L'exemple ci-dessous indique comment le bloc d'entraînement est connecté avec un bloc de simulation externe. Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 66 Simulation Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 67: Annexe

    Annexe Status1 Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...
  • Page 68: A.2 Conseils Et Astuces

    Annexe A.2 Conseils et astuces Conseils et astuces Dans les blocs, la lecture de la mémoire de défauts au moyen de la communication acyclique est temporisée avec une durée réglable. Le délai de temporisation a une valeur par défaut de 1 s qui est diminuée du temps de cycle de l'OB cyclique dans lequel le bloc est appelé.
  • Page 69: Liste Des Abréviations

    Liste des abréviations Abréviations Active Line Module Advanced Operator Panel, pupitre opérateur AOP Advanced Process Library Système d'automatisation (ici : SIMATIC S7-400) Basic Operator Panel CBE20 Communication Board PROFINET IO COMBOARD PROFIBUS Module de communication PROFIBUS pour SIMOVERT MASTERDRIVES et SIMOREG Command Data Set, jeu de paramètres de commande Control Function Chart : Outil permettant la connexion graphique de blocs dans un diagramme...
  • Page 70 Liste des abréviations B.1 Abréviations SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Onduleur ZSW 1.x Mot d'état 1, bit x Bloc APL_GS Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB...

Table des Matières