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Paramètre
MODF
Trip
PERAF
RACKF
SP
Si l'entrée Trip = FALSE , un ordre ARRÊT3 (arrêt rapide) est envoyé à l'entraînement.
L'entrée AcStart permet le verrouillage de la fonction "Lecture de la mémoire des défauts". Le
verrouillage est nécessaire si plusieurs blocs utilisent le canal de communication acyclique
avec le même entraînement, car cela évite les erreurs de communication. Citons par exemple
le SINAMICS S120 avec module d'alimentation et plusieurs axes.
Si aucune autre communication acyclique n'a lieu dans le projet, définissez l'entrée AcStart
sur "1", voir chapitre : Coordination de la communication acyclique (Page 26).
Bloc APL_GS
Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB
Type de
Type
Description
données
BOOL
IN
= 1 : Le système a détecté une défaillance de l'esclave.
BOOL
IN
ARRÊT3 (arrêt rapide)
BOOL
IN
Erreur d'accès à la périphérie lors de l'actualisation de la mé‐
moire image côté système.
Lorsque le pilote de module est utilisé, le
paramètre est automatiquement connecté.
Voir chapitre :
Option de compilation du diagramme CFC (Page 40)
BOOL
IN
Défaillance de rack
Lorsque le pilote de module est utilisé, le
paramètre est automatiquement connecté.
Voir chapitre :
Option de compilation du diagramme CFC (Page 40)
REAL
IN
Consigne externe
Lorsque le pilote de module est utilisé, le
paramètre est automatiquement connecté.
Voir chapitre :
Option de compilation du diagramme CFC (Page 40)
Bloc APL_GS
3.2 Bloc de commande
23
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