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Bloc APL_GS
3.2 Bloc de commande
Mesure librement sélec‐
tionnable
ou Numéro d'alarme
Mesure librement sélec‐
tionnable
ou Numéro de défaut
Procédure en mode PROFIBUS
Le paramétrage suivant est nécessaire pour le mode PROFIBUS :
1. Rétablissez le réglage d'usine : le réglage est seulement nécessaire afin d'assurer
l'affectation correcte pour CDS1 (mode local).
Procédez comme suit :
– Pour CU3x0 : p0009 = 30
– Pour CU2x0 : p0010 = 30
2. Mettez l'entraînement en service avec AOP30 ou STARTER conformément aux
instructions de service.
3. Définissez l'adresse avec le commutateur d'adresse sur la CU :
– p0918 = adresse PROFIBUS.
4. À partir de la version de firmware 2.4, vous pouvez également régler en priorité la connexion
des données process pour les appareils S du type "Vector" et les appareils G directement
par la spécification du télégramme 352 dans le paramètre 922 :
– p0922 = 352
Si la sélection du télégramme 352 est impossible, l'autre solution consiste à paramétrer
l'entraînement comme suit :
1. Réglez p0922 = 1 (télégramme standard 1).
Le mot d'état ZSW1 est envoyé à l'AP dans le mot 1 et la mesure de vitesse dans le mot 2.
2. Réglez p0922 = 999, paramétrage libre du SINAMICS
3. Réglez p2051.2 (entraînement/axe) = 68, mesure de courant envoyée dans le mot 3 à l'AP.
4. Réglez p2051.3 (entraînement/axe) = 80, mesure de couple envoyée dans le mot 4 à l'AP.
5. Réglez p2051.4 (entraînement/axe) = 2132, numéro d'alarme envoyé dans le mot 5 à l'AP.
6. Réglez p2051.5 (entraînement/axe) = 2131, numéro de défaut envoyé dans le mot 6 à l'AP.
7. Réglez p0977 (CU3x0) = 1, mémorisation des paramètres dans une mémoire non volatile.
8. Activez la commande avec PROFIBUS conformément aux instructions de service.
9. Désactivez puis réactivez l'alimentation de l'électronique.
28
PCD5Out
PCD6Out
WORD
WORD
Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB
Mot 5
Mot 6
Bloc APL_GS
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