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Procédure en mode PROFINET
Le paramétrage suivant est nécessaire pour le mode PROFINET :
1. Rétablissez le réglage d'usine : le réglage est seulement nécessaire afin d'assurer
l'affectation correcte pour CDS1 (mode local).
Procédez comme suit :
– Pour CU3x0 : p0009 = 30
– Pour CU2x0 : p0010 = 30
2. Mettez l'entraînement en service avec STARTER conformément aux instructions de
service.
3. À partir de la version de firmware 2.4, vous pouvez également régler en priorité la connexion
des données process pour les appareils S du type "Vector" et les appareils G directement
par la spécification du télégramme 352 dans le paramètre 922 :
– p0922 = 352
Si la sélection du télégramme 352 est impossible, l'autre solution consiste à paramétrer
l'entraînement comme suit :
1. Réglez p0922 = 1 (télégramme standard 1).
2. Réglez p0922 = 999, paramétrage libre du SINAMICS
3. Réglez p2051.2 (entraînement/axe) = 68, mesure de courant envoyée dans le mot 3 à l'AP.
4. Réglez p2051.3 (entraînement/axe) = 80, mesure de couple envoyée dans le mot 4 à l'AP.
5. Réglez p2051.4 (entraînement/axe) = 2132, numéro d'alarme envoyé dans le mot 5 à l'AP.
6. Réglez p2051.5 (entraînement/axe) = 2131, numéro de défaut envoyé dans le mot 6 à l'AP.
7. Réglez p0977 (CU3x0) = 1, mémorisation des paramètres dans une mémoire non volatile.
8. Activez la commande avec PROFINET conformément aux instructions de service.
9. Désactivez puis réactivez l'alimentation de l'électronique.
Mode local
Si le basculement en mode local doit être exécutable sur l'entraînement, utilisez à cet effet
CDS1 de façon appropriée dans l'entraînement. Commutez sur CDS1 avec un signal externe,
par exemple à partir du commutateur à clé dans l'armoire du variateur.
Les paramétrages ci-dessous constituent un exemple de réalisation du basculement en mode
local. La consigne et une partie des signaux de commande font ainsi l'objet d'un raccordement
sur le module de connexion (TM31) pour SINAMICS G150/S150, et pour SINAMICS G120/
S120 soit sur le bornier CU soit sur le bornier TM31. Le signal de commutation externe est
défini sur l'entrée TOR 4 et l'ordre MARCHE/ARRÊT1 sur l'entrée TOR 0. Si la mesure actuelle
est transmise sur le canal de consigne du potentiomètre motorisé, le passage du mode
conduite au mode local se fait de façon progressive.
Le paramétrage suivant est encore nécessaire à cet effet :
● p1070.1 = 1050, consigne de vitesse par potentiomètre motorisé
● p1043.1 = 4022.4, activer le signal pour le potentiomètre motorisé avec TM31, ici DI4
Bloc APL_GS
Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB
Bloc APL_GS
3.2 Bloc de commande
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