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Micro Automation Set 22
Table des matières
Table des matières ....................................................................................................... 4
1
Domaines d'application et avantages ........................................................... 6
2
Structure ........................................................................................................ 11
3
Eléments matériels et logiciels.................................................................... 12
4
Principe de fonctionnement......................................................................... 13
4.1
Informations préliminaires au positionnement.......................................... 13
4.1.1
Un axe, qu'est-ce que c'est ?.......................................................................... 13
4.1.2
Caractéristiques du positionnement piloté et contrôlé .................................... 14
4.1.3
Vue d'ensemble des tâches de la commande et du variateur de fréquence .. 16
4.2
Détermination des paramètres de déplacement nécessaires au
positionnement piloté .................................................................................. 17
4.2.1
Déterminer le déplacement physique ............................................................. 17
4.2.2
Déterminer l'accélération et la vitesse ............................................................ 18
4.2.3
Déterminer les points de commutation et d'arrêt ............................................ 20
4.3
Application du positionnement piloté ........................................................ 22
4.3.1
Référencier ..................................................................................................... 22
4.3.2
Déplacement d'un axe en mode de marche par à-coups ............................... 22
4.3.3
Déplacement d'un axe vers une position définie ............................................ 23
4.4
Détails sur les fonctions de commande de S7-200 CPU 221.................... 24
4.4.1
Entrées de processus ..................................................................................... 24
4.4.2
Sorties de processus ...................................................................................... 25
4.4.3
Sortie de process alternative avec protocole USS ......................................... 25
4.4.4
Programme de commande ............................................................................. 26
4.5
Détails du variateur de fréquence ............................................................... 27
4.5.1
Pourquoi utiliser un variateur de fréquence ? ................................................. 27
4.5.2
Fonction du variateur de fréquence ................................................................ 27
4.5.3
Exigences supplémentaires envers le moteur en raison de la dynamique
du processus de déplacement et du freinage de la charge ............................ 28
4.5.4
Eviter les perturbations électromagnétiques................................................... 29
5
Configuration du logiciel de démarrage ..................................................... 31
5.1
Avant-propos ................................................................................................ 31
5.2
Téléchargement du code de démarrage ..................................................... 31
5.3
Configuration des éléments ........................................................................ 31
5.3.1
Monter et câbler le matériel ............................................................................ 32
5.3.2
Paramétrer le variateur de fréquence ............................................................. 33
5.3.3
Configuration du code startup......................................................................... 36
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
05.12.2006
Préface
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