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Micro Automation Set 22
Analyse des impulsions
L'unité centrale S7-200 CPU 221 compte les impulsions du capteur
incrémental au moyen du compteur rapide intégré. Le compteur intégre
prend en charge les deux traces de comptage du capteur incrémental et
augmente ou réduit la position du compteur en fonction du sens de rotation
(exemple voir le compteur bleu dans figure 4-6). Le compteur indique la
position actuelle.
Augmentation de l'exactitude du capteur
Pour augmenter l'exactitude, il est également possible de tenir compte de
chaque changement de flanc du canal A et B en fonction du sens de
rotation afin d'augmenter ou de diminuer la position du compteur (exemple
voir le compteur rouge dans figure 4-6).
Figure 4-6
Canal A
Canal B
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
0
4.2.2
Déterminer l'accélération et la vitesse
La vitesse de déplacement rapide et lente ainsi que l'accélération et la
décélération ont une influence sur la vitesse et l'exactitude du
positionnement.
L'accélération est déterminée dans le variateur de fréquence en entrant un
temps d'accélération de la rampe T
de temps durant laquelle l'axe est accéléré de 0 à la vitesse maximale V
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
Aller
. Ce laps de temps décrit l'intervalle
acc
05.12.2006
Principe de fonctionnement
Retour
.
max
18/56
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