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Micro Automation Set 22
4.4.4
Programme de commande
La section suivante décrit le fonctionnement général du positionnement.
Tableau 4-5
N°
Entrée de
1.
l'utilisateur :
•
•
2.
Sortie de
process :
•
•
•
Sortie de
3.
process :
•
•
4.
Sortie de
process :
•
•
5.
Après l'arrêt de l'axe, le positionnement est terminé.
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
Process
entrée/sortie
Vérifier si le point de commutation/d'arrêt a été atteint.
Position cible
Démarrage
Démarrage en vitesse rapide, vérifier si le point de
commutation/d'arrêt a été atteint.
Déplacement
lent
Déplacement
rapide
Renverser
Vérifier si le point de coupure a été atteint.
Déplacement
lent
Renverser
Fin du déplacement. Le variateur de fréquence
provoque l'arrêt du moteur avec une décélération
définie.
Déplacement
lent
Renverser
05.12.2006
Principe de fonctionnement
Programme de commande
180
225
135
90
270
s
1
45
0
Position actuelle
Position cible
180
225
135
90
270
s
1
45
0
Position actuelle
Position cible
180
225
135
90
270
s
1
45
0
Position actuelle
Position cible
180
225
135
90
270
s
1
45
0
Position actuelle
Position cible
s
2
s
2
s
2
s
2
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