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Micro Automation Set 22
Conception du point de commutation
Figure 4-9
Vitesse
V
max
V
rapid
V
creep
Le trajet S
•
La distance entre le point de commutation jusqu'au démarrage de la
vitesse lente.
•
Le trajet parcouru en vitesse lente
•
Le trajet déterminé au préalable S1
La distance S
suivante :
1
〉
S
*
2
2
En pratique, il est recommandé de déterminer ce trajet par voie empirique
en mesurant.
Il faut par contre faire attention à ce que le point de commutation soit choisi
de manière à ce que l'axe soit déplacé en vitesse lente V
point de coupure ne soit atteint. Le schéma suivant montre le cas limite.
Figure 4-10
Vitesse
V
max
V
rapid
V
creep
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
correspond à la somme des distances parcourues suivantes
2
peut être calculée approximativement à l'aide de l'équation
2
T
−
2
decc
( *
V
rapid
V
max
05.12.2006
Principe de fonctionnement
Point de commutation
T
decc
T
decc
+
2
V
)
S
creep
1
Point de commutation
T
decc
Point de coupure
Point cible
Temps
avant que le
creep
Point de coupure
Point cible
Temps
21/56
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