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Micro Automation Set 22
4.3
Application du positionnement piloté
4.3.1
Référencier
Après la mise en service de la machine, il faut amener au synchronisme la
position physique de l'axe et la position logique dans la commande.
Comme la position de l'axe peut changer en état d'arrêt, ce procédé doit
être répété après chaque mise en service.
La synchronisation ne peut être effectuée que si la commande connaît la
position de l'interrupteur de point de référence. En mode spécifique
"Référencier", cette position est déterminée par recherche en déplaçant
lentement l'axe.
Afin de garantir une exactitude élevée, l'axe ne s'approche de l'interrupteur
du point de référence que depuis une seule direction. Sinon, l'anomalie
figurant dans l'illustration suivante en résulterait.
Figure 4-11
Trajet de positionnement
Démarrage depuis sens positif
Trajet de positionnement
Démarrage depuis sens négatif
4.3.2
Déplacement d'un axe en mode de marche par à-coups
Le procédé manuel du système, même indépendamment d'un
positionnement, ou de la recherche d'un point de référence permet d'activer
le mode "Marche par à-coups".
Cela permet de déplacer le système par une pression de touche avec les
options suivantes :
•
Déplacement lent en sens positif
•
Déplacement lent en sens négatif
•
Déplacement rapide en sens positif
•
Déplacement rapide en sens négatif
Axe rotatif V1.0
ID d'article: 24104802
Chariot de positionnement/
Anomalie
chariot roulant
Interrupteur du point de référence
Chariot de positionnement/
chariot roulant
Interrupteur du point de référence
05.12.2006
Principe de fonctionnement
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