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Diagnostic
7.3 Diagnostic via canal de paramètre (écho de paramètre)
Pour lire l'écho de paramètre, il faut envoyer la commande "Ecriture_paramètre" au départ-
moteur M200D AS-i Basic.
Structure de la commande "Ecriture_paramètre" :
Structure des données de requête dans le tampon d'émission
Octet
0
1
2
Structure des données de requête dans le tampon de réception
Octet
0
Cette commande nécessite que les quatre bits de paramètre P0 ... P3 soient envoyés au
départ-moteur.
Exemple de programme :
// Les paramètres sont dans l'octet de mémento MB4
SET
R
// ou
SET
S
// Lancer l'écho de paramètre
// Commande pour le tampon d'émission
L
T
L
T
// Les paramètres pour la requête sont dans MB4
// Ecrire les paramètres pour le départ-moteur: "Ecriture_valeur_du_paramètre"
// Requête pour le tampon d'émission:
CALL
ACT
STARTUP:=FALSE
LADDR
SEND
RECV
DONE
ERROR
STATUS :=MD16
// Echo de paramètre consigné dans MB6
90
Bit 7
Commande AS-i pour "Write Paramete" (numéro de la commande : 02
Adresse d'esclave (adresse AS-i devant être lue dans le diagnostic)
0
Bit 7
0
M
4.0
M
4.0
2
MB
2
2
MB
3
"ASi_3422"
:=M10.4
:=W#16#14
:=P#M 2.0 BYTE 3
:=P#M 6.0 BYTE 1
:=M10.5
:=M10.6
Signification
Bit 4 Bit 3
Signification
Bit 4 Bit 3
// Lire les signalisations / alarmes du
// départ-moteur: Bit P0=0
// Lire les erreurs du départ-moteur: Bit P0=1
// Commande "Ecriture_paramètre"
// Adresse d'esclave du départ-moteur
// Lancement de l'écriture du paramètre
// n'est pas nécessaire dans le cycle
// Adresse du maître ASi
// Plage des données de la commande
// Plage de la réponse
Bits de paramètre AS-i P0 ... P3
Echo de paramètre
M200D AS-Interface Basic
Manuel, 08/2014, A5E01668090A/RS-AA/004
Bit 0
)
H
Bit 0
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