Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 99

7.11.4. Définir la charge utile
Description La commande Définir la charge utile vous permet de définir la charge utile du robot. La
charge utile est le poids combiné de tout ce qui est attaché à la bride de l'outil du robot.
Quand l'utiliser :
Définir la
charge utile
Utiliser la
commande
Définir la
charge utile
Conseil Vous pouvez aussi utiliser le bouton Définir maintenant pour définir les valeurs du nœud
en tant que charge utile active.
Conseil N'oubliez pas de toujours mettre à jour votre charge utile lorsque vous apportez des
d'utilisation modifications à la configuration du programme du robot.
Manuel utilisateur
•
Lorsque vous ajustez le poids de la charge utile afin d'empêcher le robot de
déclencher un arrêt du robot. Un poids de charge utile correctement configuré
garantit un mouvement optimal du robot.
Le fait de régler correctement la charge utile garantit des performances de
mouvement optimales et évite les arrêts du robot.
•
Lors de la mise en place de la charge utile pour l'utiliser dans un programme de
sélection et placement, en utilisant un préhenseur.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir la charge utile.
3. Utilisez le menu déroulant sous Définir la charge utile.
a. Sélectionnez l'une des charges utiles déjà configurées.
b. Ou utilisez le menu déroulant pour configurer une nouvelle charge utile en
sélectionnant Charge utile personnalisée et en remplissant les champs
masse et CdG.
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