Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 53

6. Premier démarrage
Dans le pied de page à gauche, le bouton Initialiser indique l'état du bras du robot avec des
couleurs :
6.5. Mise en marche/arrêt du boîtier de commande
Pour mettre le
Le Boîtier de commande contient principalement l'Entrée/Sortie électrique physique qui
boîtier de connecte le bras du robot, le Terminal de programmation et n'importe quel périphérique.
commande
Vous devez mettre sous tension le Boîtier de commande pour pouvoir mettre en marche le
sous et hors bras du robot.
tension
Manuel utilisateur
•
Rouge Éteint. Le bras du robot est à l'état arrêté.
•
Jaune En veille. Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le
fonctionnement normal.
•
Vert Normal. Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement
normal.
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