Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 10

11.1. Arrêt d'urgence
11.2. Mouvement sans entraînement
11.3. Modes
11.3.1. Mode récupération
11.3.2. Recul
12. Transport
12.1. Stockage du terminal de programmation
13. Maintenance et réparation
13.1. Test des performances d'arrêt
13.2. Nettoyage et inspection du bras du robot
13.3. Onglet journal
13.4. Gestionnaire de programmes et d'installation
13.5. Accès aux données du robot
14. Élimination et environnement
15. Évaluation des risques
15.1. Risque de pincement
15.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
15.2.1. Scénario de robot 1 : 10 kg.
15.2.2. Scénario de robot 2 : 12,5 kg.
15.3. Mise en service
16. Déclarations et certificats (original en anglais)
17. Déclarations et certificats
18. Certifications
19. Certificats
20. Tableau des fonctions de sécurité
20.1. Tableau 1a
20.2. Tableau 2
UR10e
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Manuel utilisateur