Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 188

11.3. Modes
Description Vous accédez et activez différents modes à l'aide de Terminal de programmation ou du
Serveur du tableau de bord. Si un sélecteur de mode externe est intégré, il contrôle les
modes, pas PolyScope ni le serveur du tableau de bord.
Mode automatique Une fois activé, le robot ne peut exécuter qu'un programme de
tâches prédéfinies. Vous ne pouvez pas modifier ou enregistrer les programmes et les
installations.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot. Vous pouvez modifier
et enregistrer des programmes et des installations.
Les vitesses utilisées en mode manuel doivent être limitées pour éviter les blessures.
Lorsque le robot fonctionne en mode manuel, une personne peut être positionnée à
portée du robot. La vitesse doit être limitée à la valeur appropriée pour l'évaluation des
risques de l'application.
Le mode manuel haute vitesse peut être utilisé. Il permet à la fois à la vitesse de l'outil et
à la vitesse du coude de dépasser temporairement 250 mm/s, tant qu'un bouton est
maintenu enfoncé.
La fonction « maintenir pour exécuter » est effectuée par contact continu avec le curseur
de vitesse.
Le robot effectue un arrêt de sécurité en mode manuel si un dispositif d'activation à trois
positions est configuré, et soit relâché (non pressé), soit complètement enfoncé.
Passer du mode automatique à manuel nécessite que le Dispositif d'activation trois
positions soit complètement relâché et pressé à nouveau pour permettre au robot de
bouger.
Lorsque vous utilisez le mode manuel à haute vitesse, utilisez les limites de sécurité de
l'articulation ou les plans de sécurité pour limiter l'espace de déplacement du robot.
UR10e
ATTENTION
Des blessures peuvent survenir si la vitesse utilisée, lorsque le robot
fonctionne en mode manuel, est trop élevée.
189 Manuel utilisateur