Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 176

10.1. MODBUS
Description Ici, les signaux client (maître) MODBUS peuvent être configurés. Les connexions aux
serveurs MODBUS (ou esclaves) sur des adresses IP spécifiées peuvent être créées
avec des signaux d'entrée/sortie (registres ou numériques). Chaque signal a un nom
unique afin qu'il puisse être utilisé dans des programmes.
Actualiser Appuyez sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. Le
rafraîchissement déconnecte toutes les unités modbus et les connecte à nouveau. Toutes
les statistiques sont effacées.
Ajouter une
Appuyez sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unité MODBUS.
unité
Supprimer
Appuyez sur ce bouton pour supprimer l'unité MODBUS et tous les signaux de cette unité.
l'unité
Définir l'IP Ici, l'adresse IP de l'unité MODBUS est affichée. Appuyez sur le bouton pour le changer.
de l'unité
Mode Disponible uniquement lorsque Afficher options avancées est sélectionné. Cochez cette
séquentiel case pour forcer le client modbus à attendre une réponse avant d'envoyer la demande
suivante. Ce mode est requis par certaines unités de bus de terrain. L'activation de cette
option peut être utile lorsqu'il y a plusieurs signaux et que l'augmentation de la fréquence
de la demande entraîne la déconnexion du signal.
La fréquence réelle du signal peut être inférieure à celle demandée lorsque plusieurs
signaux sont définis en mode séquentiel. La fréquence du signal actuelle peut être
observée dans les statistiques des signaux. L'indicateur de signal devient jaune si la
fréquence réelle du signal est inférieure à la moitié de la valeur sélectionnée dans la liste
déroulante Fréquence .
Ajouter un Appuyez sur ce bouton pour ajouter un signal à l'unité MODBUS correspondante.
signal
UR10e 177
10. Réseaux de communication
Manuel utilisateur