Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 178

État de Cette icône indique si le signal peut être correctement lu/écrit (vert), ou si l'unité répond de
la manière inattendue ou n'est pas accessible (gris). Si une réponse d'exception MODBUS est
connec reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses d'exception MODBUS-TCP sont :
tivité
du
signal
E1
E2
E3
E4
E5
E6
Afficher les
Cette case à cocher affiche/masque les options avancées pour chaque signal.
options
avancées
UR10e
FONCTION ILLÉGALE (0x01) Le code de fonction reçu dans la
requête n'est pas une action autorisée pour le serveur (ou
l'esclave).
ADRESSE DE DONNÉES ILLÉGALE (0x02) Le code de fonction
reçu dans la requête n'est pas une action autorisée pour le serveur
(ou l'esclave), vérifiez que l'adresse de signal saisie correspond à la
configuration du serveur MODBUS distant.
VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans le
champ de données de requête n'est pas une valeur autorisée pour
le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du signal saisie est
valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant MODBUS.
DÉFAILLANCE DU PÉRIPHÉRIQUE ESCLAVE (0x04) Une erreur
irrécupérable s'est produite pendant que le serveur (ou l'esclave)
tentait d'effectuer l'action demandée.
ACQUITTER (0x05) Utilisation spécialisée en conjonction avec les
commandes de programmation envoyées à l'unité MODBUS
distante.
DISPOSITIF ESCLAVE OCCUPÉ (0x06) Utilisation spécialisée en
conjonction avec les commandes de programmation envoyées à
l'unité MODBUS distante, l'esclave (serveur) n'est pas en mesure
de répondre maintenant.
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10. Réseaux de communication
Manuel utilisateur