Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 23

2. Votre robot
2.2.2. Utilisation des boutons 3PE
Utilisation du Pour lancer un programme
3PE
Pour arrêter un programme
Pour mettre un programme en pause
Fonctionnement libre avec des boutons 3PE
Utilisation de Mettre le robot en position
Description Déplacer le robot en position permet au bras du robot de se déplacer vers cette position
de départ après avoir terminé un programme. Le bras du robot doit être en position de
départ avant de pouvoir exécuter le programme.
Mettre en Pour utiliser le bouton 3PE pour mettre le bras du robot en position :
position
1.
2.
3.
4.
5.
Manuel utilisateur
1. Dans PolyScope, assurez-vous que le robot est en mode manuel, ou passez en
mode manuel.
2. Gardez une pression légère sur le bouton 3PE.
3. Dans PolyScope, appuyez sur Lire pour exécuter le programme.
Le programme s'exécute si le bras du robot est dans la première position du
programme.
Si le robot n'est pas dans la première position du programme, l'écran mettre le
robot en position apparaît.
1. Relâchez le bouton 3PE ou, sur PolyScope, appuyez sur Arrêter.
1. Relâchez le bouton 3PE ou, dans PolyScope, appuyez sur Pause.
Pour continuer l'exécution du programme, maintenez le bouton 3PE enfoncé et
appuyez sur Reprendre dans PolyScope.
Lorsque votre programme est terminé, appuyez sur Lecture.
Sélectionnez Lecture depuis le début.
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le mouvent du
bras du robot.
Appuyez légèrement et maintenez enfoncé le bouton 3PE.
Maintenant, sur PolyScope, appuyez et maintenez Déplacement auto pour que le
bras du robot se déplace vers la position de départ.
L'écran Lancer le programme s'affiche.
Maintenez une légère pression sur le bouton 3PE pour exécuter votre programme.
Relâchez le bouton 3PE pour arrêter votre programme.
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