Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 230

15.3. Mise en service
Descri Les tests suivants doivent être effectués avant d'utiliser l'application robot pour la première fois
ption ou après avoir effectué des modifications.
•
Vérifiez que toutes les entrées et sorties de sécurité sont correctement connectées.
•
Testez que toutes les entrées et sorties de sécurité connectées, y compris les appareils
communs à plusieurs machines ou robots, fonctionnent comme prévu.
•
Testez les boutons et les entrées d'arrêt d'urgence pour vérifier que le robot s'arrête et
que les freins s'enclenchent.
•
Testez les entrées de protection pour vérifier que le robot arrête de bouger. Si la
réinitialisation de protection est configurée, vérifiez qu'elle fonctionne comme prévu.
•
Regardez l'écran d'initialisation, activez l'entrée réduite et vérifiez les changements
d'écran.
•
Modifiez le mode de fonctionnement pour vérifier les changements d'icône de mode dans
le coin supérieur droit de l'écran PolyScope.
•
Testez le dispositif d'activation à 3 positions pour vérifier que le fait d'appuyer sur centrer
sur la position active permet un mouvement en mode manuel à une vitesse réduite.
•
Si les sorties d'arrêt d'urgence sont utilisées, appuyez sur le bouton-poussoir d'arrêt
d'urgence et vérifiez qu'il y a un arrêt de l'ensemble du système.
•
Testez le système connecté à la sortie Déplacement du robot, à la sortie Robot ne s'arrête
pas, la sortie Mode réduit ou la sortie Mode non réduit pour vérifier que les changements
de sortie sont détectés.
•
Déterminez les exigences de mise en service de votre application robotique.
UR10e 231
15. Évaluation des risques
Manuel utilisateur