Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 206

13.3. Onglet journal
Description L'onglet Log affiche des informations sur le bras du robot et le boîtier de commande.
Lectures et Le volet Lectures affiche les informations du boîtier de commande. Le volet Charge
charge d'articulation affiche des informations pour chaque articulation de bras de robot.
Chaque joint affiche :
d'articulation
Journal des La première colonne affiche les entrées du journal, classées par gravité. La deuxième
dates colonne affiche un trombone s'il y a un rapport d'erreur associé à l'entrée du journal. Les
deux colonnes suivantes affichent l'heure d'arrivée des messages et la source du message.
La dernière colonne affiche une brève description du message lui-même.
Certains messages du journal sont conçus pour fournir plus d'informations qui s'affichent sur
le côté droit, après avoir sélectionné l'entrée du journal.
UR10e
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Température
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Charger
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Statut
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Tension
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13. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur