Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 254

ENTRÉE
Description
commutateur
Lorsque les connexions externes sont basses, le mode de
de mode
fonctionnement (exécution/fonctionnement automatique en
mode automatique) est en vigueur. Lorsqu'elle est haute, le
mode est programmation/enseignement. Recommandation :
Utiliser avec un dispositif d'activation, par exemple un terminal
de programmation UR e-Series avec un dispositif d'activation
intégré à 3 positions.
Lors du mode enseignement/programme, la vitesse du PCO et
du coude seront initialement limitées à 250 mm/s. La vitesse
peut être augmentée manuellement en utilisant l'interface
utilisateur « curseur de vitesse » du terminal, mais lors de
l'activation du dispositif d'activation, la limitation de vitesse sera
réinitialisée à 250 mm/s.
ENTRÉE
Fonctionnement
libre
20.2. Tableau 2
Description Les robots UR e-Series sont conformes à la norme ISO 10218-1:2011 et aux parties
applicables de la norme ISO/TS 15066. Il est important de noter que la majeure partie de
la norme ISO/TS 15066 s'adresse à l'intégrateur et non au fabricant du robot. ISO 10218-
1:2011, clause 5.10 fonctionnement collaboratif détaille 4 techniques de fonctionnement
collaboratif comme expliqué ci-dessous. Il est très important de comprendre que le
fonctionnement collaboratif est de l'APPLICATION en mode AUTOMATIQUE.
UR10e
Description
Recommandation : utiliser avec l'ENTRÉE 3PE TP et/ou
ENTRÉE Dispositif d'activation à 3 positions. Lorsque
l'ENTRÉE Fonctionnement libre est haute, le robot n'entrera
en Fonctionnement libre que si les conditions suivantes sont
remplies :
• Le bouton 3PE TP n'est pas enfoncé
• L'ENTRÉE du Dispositif d'activation à 3 positions est
non configurée ou non enfoncée (ENTRÉE basse)
20. Tableau des fonctions de sécurité
255
PFH Affecte
D
Moins
de 1,8E-
07
Robot
Entrée
vers
SF2
PFH Affecte
D
Moins
de 1,8E-
07
Robot
Entrée
vers
SF2
Manuel utilisateur