Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 111

8.2. Le premier programme
Description Un programme est une liste de commandes indiquant au robot ce qu'il doit faire. Pour la
plupart des tâches, la programmation est effectuée entièrement via le logiciel PolyScope.
PolyScope vous permet d'apprendre au bras du robot à se déplacer en utilisant une série
de points de passage pour configurer un chemin à suivre par le bras du robot.
Utilisez l'onglet Déplacer pour déplacer le bras du robot à une position voulue, ou
programmez la position en tirant le bras du robot en place lors du maintien du bouton
Fonctionnement libre en haut du Terminal de programmation.
Vous pouvez créer un programme pour envoyer des signaux d'E/S à d'autres machines à
certains points sur la trajectoire du robot et effectuer des commandes telles que si...alors
et boucle, basées sur des variables et signaux d'E/S.
Manuel utilisateur 112 UR10e