Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 165
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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8.5.2. Restriction de la position de l'outil
Description
L'écran Position de l'outil offre une limitation plus contrôlée des outils et/ou des
accessoires placés au bout du bras du robot.
Sous Copier TCP, vous pouvez également sélectionner bride d'outil et ramener les
valeurs d'outil à 0.
Une sphère par défaut est définie au niveau de la bride de l'outil.
Manuel utilisateur
•
Robot est l'endroit où vous pouvez visualiser vos modifications.
•
Outil est l'endroit où vous pouvez définir et configurer un ou deux outils.
•
Tool_1 est l'outil par défaut défini avec les valeurs x=0,0, y= 0,0, z=0,0 et
radius=0,0. Ces valeurs représentent la bride de l'outil robot.
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UR10e
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