Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 77

7. Installation
Connexion Dans la plupart des applications, il faut utiliser un ou plusieurs boutons d'arrêt d'urgence
des boutons supplémentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion possible d'un ou de
d'arrêt plusieurs boutons d'arrêt d'urgence.
d'urgence
Partage de Vous pouvez installer une fonction d'arrêt d'urgence partagée entre le robot et d'autres
l'arrêt appareils en configurant les fonctions ELS suivantes via l'IU. L'Entrée d'arrêt d'urgence
d'urgence robot ne peut pas être utilisée à des fins de partage. Si plus de deux robots UR ou autres
avec d'autres machines doivent être connectés, un automate programmable de sécurité est nécessaire
machines pour commander les signaux d'arrêt d'urgence.
L'illustration ci-dessous montre comment deux robots UR partagent leurs fonctions d'arrêt
d'urgence. Dans cet exemple, les E/S configurées utilisées sont CI0-CI1 et CO0-CO1.
Manuel utilisateur
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
•
Paire d'entrées configurable : arrêt d'urgence externe.
•
Paire de sorties configurable : arrêt système.
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Outputs Configurable Inputs
0V 0V A B 24V 24V
CO0 CO4 CI0 CI4
0V 0V 24V 24V
CO1 CO5 CI1 CI5
0V 0V 24V 24V
CO2 CO6 CI2 CI6
0V 0V 24V 24V
CO3 CO7 CI3 CI7
78
Configurable Outputs
0V 0V
CO0 CO4
0V 0V
CO1 CO5
0V 0V
CO2 CO6
0V 0V
CO3 CO7
UR10e