Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 98

7.11.3. Fixation de l'outil
Description L'outil ou la pièce à usiner sur la bride de sortie de l'outil (ISO) à l'extrémité du robot.
Dimensions et le modèle de trous de la bride de l'outil. Toutes les mesures sont en
millimètres.
Bride de La bride de sortie d'outil (ISO 9409-1) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité du robot. Il
l'outil est recommandé d'utiliser un trou avec une fente radiale pour la goupille de positionnement
afin d'éviter une sur-limitation, tout en gardant une position précise.
UR10e
ATTENTION
Des boulons M8 très longs peuvent être pressés contre le bas de la bride de
l'outil et court-circuiter le robot.
•
Ne pas utiliser des boulons dépassant de plus de 10 mm pour monter
l'outil.
ATTENTION
Le fait de ne pas serrer correctement les boulons peut provoquer des blessures
en raison de la perte de la bride de l'adaptateur et/ou de l'effecteur final.
•
Veillez à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
•
Veillez à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne puisse pas créer
une situation dangereuse en faisant tomber une pièce par inadvertance.
99 Manuel utilisateur