Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 160

Restriction Vous pouvez activer Restreindre le coude pour empêcher l'articulation du coude du robot
du coude de passer à travers l'un de vos plans définis. Désactivez Restreindre le coude pour que le
coude passe à travers les plans.
Le diamètre de la balle qui restreint le coude est différent pour chaque taille de robot.
UR3e
UR5e
UR10e / UR16e
UR20 / UR30
Les informations relatives au rayon spécifique se trouvent dans le fichier urcontrol.conf du
robot, dans la section [Coude].
Restriction de La restriction de la bride de l'outil empêche la bride de l'outil et l'outil attaché de traverser
la bride d'outil un plan de sécurité. Lorsque vous restreignez la bride de l'outil, la zone non restreinte est
la zone située à l'intérieur du plan de sécurité, où la bride de l'outil peut fonctionner
normalement.
La bride d'outil ne peut pas traverser la zone restreinte en dehors du plan de sécurité.
La suppression de la restriction permet à la bride d'outil de dépasser le plan de sécurité,
vers la zone restreinte, tandis que l'outil fixé reste à l'intérieur du plan de sécurité.
Vous pouvez supprimer la restriction de la bride d'outil lorsque vous travaillez avec un
grand décalage d'outil. Cela permettra à l'outil de se déplacer plus loin.
La restriction de la bride d'outil nécessite la création d'une fonction de plan. La fonction de
plan est utilisée pour définir un plan de sécurité ultérieurement dans les réglages de
sécurité.
UR10e
0.1 m
0.13 m
0.15 m
0.19 m
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