Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 75

7. Installation
7.5. E/S de sécurité
E/S de Cette section décrit l'entrée de sécurité dédiée (borne jaune avec texte en rouge) et les E/S
sécurité configurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles sont configurées comme des
E/S de sécurité.
Les dispositifs de sécurité et les équipements doivent être installés selon les instructions de
sécurité et l'évaluation des risques dans le chapitre Sécurité.
Toutes les E/S de sécurité vont par paires (redondantes), une seule défaillance ne cause
donc pas la perte de la fonction de sécurité. Cependant, les E/S de sécurité doivent être
conservées comme deux branches séparées.
Les entrées de sécurité permanentes sont :
•
•
•
Tableau La différence fonctionnelle est indiquée ci-dessous.
Le robot cesse tout mouvement
Exécution du programme
Puissance de commande
Réinitialiser
Fréquence d'utilisation
Nécessite une réinitialisation
Catégorie d'arrêt (IEC 60204-1)
Niveau de performance de la fonction
de surveillance (ISO 13849-1)
Mise en Utiliser les E/S configurables pour configurer la fonctionnalité d'E/S de sécurité
garde de supplémentaire, par exemple une Sortie d'arrêt d'urgence. Utilisez l'interface PolyScope pour
sécurité définir un ensemble d'E/S configurables pour les fonctions de sécurité.
Manuel utilisateur
Arrêt d'urgence du robot pour l'équipement d'arrêt d'urgence uniquement
Arrêt de sauvegarde pour les dispositifs de protection
Arrêt 3PE pour les dispositifs de protection
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier et tester régulièrement les fonctions de sécurité
peut entraîner des situations dangereuses.
•
Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant de mettre le
robot en service.
•
Les fonctions de sécurité doivent être testées régulièrement.
Arrêt d'urgence
Oui
Met sur pause Met sur pause
Off
Automatique
Manuel
Chaque cycle
Peu fréquent
à peu fréquent
Uniquement
relâchement
frein
1
PLd
76
Arrêt de
Arrêt 3PE
sécurité
Oui Oui
Met sur pause
On On
Automatique
ou manuel ou manuel
Chaque cycle
à peu fréquent
Non Non
2 2
PLd PLd
UR10e