Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 85
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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7.6. Dispositif d'activation trois positions
Description
Le bras du robot est équipé d'un dispositif d'activation sous la forme du terminal de
programmation 3PE.
Le boîtier de commande prend en charge les configurations de dispositifs d'activation
suivantes :
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un dispositif d'activation trois
positions.
Remarque : les deux canaux d'entrée de l'entrée du dispositif d'activation trois positions
ont une tolérance de désaccord de 1 seconde.
Interrupteur de
L'utilisation d'un dispositif d'activation trois positions nécessite l'utilisation d'un
mode
interrupteur de mode opérationnel.
opératoire
L'illustration ci-dessous montre un interrupteur de mode opérationnel.
Manuel utilisateur
• Terminal de programmation 3PE
• Dispositif d'activation trois positions externe
• Dispositif trois positions externe et terminal de programmation 3PE
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
AVIS
Le système de sécurité UR ne prend pas en charge plusieurs dispositifs
d'activation trois positions externes.
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
3-Position Switch
24V
CI4
24V
CI5
24V
CI6
24V
CI7
Operational mode Switch
24V
CI4
24V
CI5
24V
CI6
24V
CI7
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UR10e
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