Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 94

7.11.1. E/S outil
Connecteur Le connecteur d'outil illustré ci-dessous fournit l'alimentation et les signaux de commande
d'outil des capteurs et mécanismes de préhension utilisés sur un outil robotique spécifique. Le
connecteur de l'outil comporte huit trous et se trouve à côté de la bride de l'outil sur le
poignet 3.
Les huit fils à l'intérieur du connecteur ont des fonctions différentes, comme indiqué dans
le tableau :
UR10e
Broche
n°
1
2
3
4
5
6
7
8
AVIS
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à un maximum
de 0,4 Nm.
95
Signal
Analogique dans 3 ou
AI3 / RS485-
Analogique dans 2 ou
AI2 / RS485+
Sorties numériques 0 ou 0
TO0/PWR
Sorties numériques 1 ou
TO1/GND
PUISSANCE
TI0 Entrées numériques 0
TI1 Entrées numériques 1
GND
Description
RS485-
RS485+
V/12 V/24 V
Masse
0V/12V/24V
Masse
Manuel utilisateur