8.4.2. Modifier la configuration de sécurité logicielle
Description
Les changements des réglages de la configuration de sécurité doivent se conformer à
l'évaluation des risques menée par l'intégrateur.
Procédure
Pour modifier la configuration de sécurité
recommandée
pour
l'intégrateur :
Avant de travailler à proximité du robot, assurez-vous que la configuration de sécurité
est conforme aux attentes. Vous pouvez la vérifier en inspectant la somme de contrôle
de sécurité en haut à droite de PolyScope pour voir si des changements ont été
apportés.
UR10e
1.
Vérifier que les modifications sont conformes à l'évaluation des risques réalisée
par l'intégrateur.
2.
Ajustez les paramètres de sécurité au niveau approprié défini par l'évaluation des
risques effectuée par l'intégrateur.
3.
Vérifiez que les paramètres sont appliqués.
4.
Placez le texte suivant dans les manuels d'utilisation :
147
Manuel utilisateur