Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 82

7.5.2. Configuration E/S
Description Utilisez l'écran Configuration E/S pour définir des signaux E/S et configurer des actions
avec la commande de l'onglet E/S. Les types de signaux d'E/S sont répertoriés sous
Entrée et Sortie.
Vous pouvez utiliser un bus de terrain, par exemple, Profinet et EtherNet/IP, pour accéder
aux registres à usage général.
Si vous activez l'interface de communication de l'outil (TCI), l'entrée analogique de l'outil
devient indisponible.
Type de Pour limiter le nombre de signaux répertoriés sous Entrée et Sortie, utilisez le menu
signal d'E/S déroulant Vue pour modifier le contenu affiché en fonction du type de signal.
UR10e
AVIS
Lors du démarrage des programmes à partir d'une E/S ou d'une entrée
de bus de terrain, le robot peut commencer le mouvement à partir de sa
position, il n'y aura aucun mouvement manuel vers le premier point de
passage via PolyScope requis.
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