Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 123

Pour lire un
programme à
partir du nœud
sélectionné
Exemple Vous pouvez redémarrer un programme arrêté à partir d'un nœud spécifique.
8.2.6. Utilisation des nœuds de programme de base
Description Les nœuds de programme de base sont utilisés pour créer des applications robotiques
simples. Certains nœuds de programme de base sont également utilisés pour organiser
et créer des commentaires dans le programme de votre robot. Cela peut être très utile s'il
s'agit d'un grand programme de robot.
8.2.7. Nœuds de programme de base : Déplacer
Description La commande Déplacer permet au robot de se déplacer d'un point A à un point B. La
façon dont le robot se déplace est importante pour la tâche qu'il accomplit. Lorsque vous
ajoutez un mouvement à l'arborescence de votre programme, le volet Déplacer apparaît
à droite de l'écran. Les options du volet Déplacer vous permettent de configurer un
Déplacement et au point de passage qui y est rattaché.
Manuel utilisateur
1. Dans l'arborescence du programme, sélectionnez un nœud.
2. Dans le pied de page, appuyez sur Lire.
3. Sélectionnez Lire à partir de la sélection pour exécuter un programme à partir d'un
nœud dans l'arborescence programme.
124 UR10e