Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 119
Masquer les pouces
Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
Publicité
Arborescence
L'arborescence du programme est construite lorsque vous ajoutez des nœuds de
du programme
programme à votre programme.
Vous pouvez utiliser l'onglet Commande pour configurer la fonctionnalité des nœuds de
programme ajoutés.
Ajout de nœuds
de programme
Manuel utilisateur
•
Vous ne pouvez pas exécuter une arborescence de programme vide ou un
programme contenant des nœuds de programme mal configurés.
•
Les nœuds de programmes mal configurés sont mis en évidence en jaune.
•
Les nœuds de programme correctement configurés sont mis en évidence en
blanc.
120
UR10e
Publicité
