Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 7

Sommaire
1. Responsabilité et utilisation prévue
1.1. Limitation de responsabilité
1.2. Usage prévu
2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR10e
2.2. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
2.2.2. Utilisation des boutons 3PE
2.3. Aperçu de PolyScope
2.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
3. Sécurité
3.1. Général
3.2. Types de messages de sécurité
3.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
3.4. Intégration et responsabilité
3.5. Catégories d'arrêt
4. Levage et manipulation
4.1. Boîtier de commande et terminal de programmation
4.2. Bras du robot
5. Assemblage et montage
5.1. Fixation du bras du robot
5.2. Dimensionnement du support
5.3. Description du montage
5.4. Espace de travail et espace opérationnel
5.4.1. Singularité
5.4.2. Installation fixe et mobile
5.5. Dégagement du boîtier de commande
5.6. Connexion au robot : câble de bride de base
5.7. Connexion au robot : câble de robot
5.8. Connexions secteur
6. Premier démarrage
6.1. Mise sous tension du robot
6.2. Insertion du numéro de série
6.3. Démarrer le bras du robot
6.4. Effacer Impossible de continuer
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