Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 243

20. Tableau des fonctions de sécurité
20. Tableau des fonctions de sécurité
Description Les fonctions de sécurité et les E/S de sécurité des robots Universal Robots sont PLd
catégorie 3 (ISO 13849-1), où chaque fonction de sécurité a une valeur PFH
1,8E-07.
Les valeurs PFH
conception pour la résilience de la chaîne d'approvisionnement.
Pour les E/S de sécurité, la fonction de sécurité résultante incluant le dispositif ou
l'équipement externe est déterminée par l'architecture globale et la somme de tous les
PFH
SF1 Arrêt
Description
d'urgence
(selon ISO
Le fait d'appuyer sur le bouton d'arrêt
13850)
d'urgence du terminal
d'urgence externe (si vous utilisez l'entrée de
Voir les
sécurité Estop) entraîne un arrêt de
notes de bas
catégorie 1
de page
des actuateurs du robot et des E/S de l'outil.
Commande
et lorsque toutes les articulations se
déclarent dans un état d'arrêt surveillé,
l'alimentation est coupée.
Pour le niveau de sécurité fonctionnelle
intégrée avec un système de commande
externe lié à la sécurité ou un dispositif
d'arrêt d'urgence externe qui est connecté à
l'entrée d'arrêt d'urgence, ajoutez la valeur
PFH
valeur PFH
sécurité (moins de 1,8E-07).
Manuel utilisateur
sont mises à jour pour tenir compte d'une plus grande flexibilité de
D
, y compris la fonction de sécurité PFH
D
AVIS
Les tableaux des fonctions de sécurité présentés dans ce chapitre sont
simplifiés. Vous pouvez en trouver les versions complètes ici :
https://www.universal-robots.com/support
1
ou sur l'arrêt
3
avec coupure de l'alimentation
1
l'arrêt de toutes les articulations
de cette entrée liée à la sécurité à la
D
du PFH de cette fonction de
D D
du robot UR.
D
Que se
passe-t-il ?
Arrêt de
catégorie 1
(IEC 60204-1)
244
inférieure à
D
Tolérance
Affecte
et PFH
D
Robot, E/S
Tol : --
outil du
PFH : 1,8E-
D
robot
07
comprise
UR10e