Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 136

8.3. Fonctions et interfaces de sécurité
Description Les robots Universal Robots sont équipés de différentes fonctions de sécurité intégrées
ainsi que d'une E/S de sécurité, les signaux de commande numériques et analogiques
vers ou depuis l'interface électrique, pour connecter d'autres appareils et des dispositifs
de protection supplémentaires. Chaque fonction et E/S de sécurité est créée selon la
norme EN ISO13849-1 avec le niveau de performance d (PLd) en utilisant une
architecture de catégorie 3.
UR10e
ATTENTION
L'utilisation de paramètres de configuration de sécurité différents de
ceux jugés nécessaires pour la réduction des risques peut entraîner des
dangers qui ne sont pas raisonnablement éliminés ou des risques qui
ne sont pas suffisamment réduits.
•
Assurez-vous que les outils et les préhenseurs sont
correctement connectés pour éviter les dangers dus à une
interruption de l'alimentation.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Des erreurs de programmation et/ou de câblage peuvent faire passer la
tension de 12 V à 24 V, entraînant des dommages causés par le feu à
l'équipement.
•
Vérifiez l'utilisation du 12 V et procédez avec prudence.
AVIS
•
L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces de sécurité
doivent suivre les procédures d'évaluation des risques pour chaque
application du robot.
•
Le temps d'arrêt doit être pris en compte dans le cadre de l'évaluation des
risques de l'application
•
Si le robot détecte une anomalie ou une violation dans le système de
sécurité (par exemple si l'un des câbles du circuit d'Arrêt d'urgence est
coupé ou si un capteur de position est dépassé), alors un Arrêt de
catégorie 0 est initié.
AVIS
L'effecteur terminal n'est pas protégé par le système de sécurité UR. Le
fonctionnement de l'effecteur terminal et/ou le câble de connexion n'est pas
surveillé
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