Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 257

20. Tableau des fonctions de sécurité
Édition 2011 de
Collaborative
Operation,
clause 5.10.5
Limitation de
puissance et
de force
(PFL) par
conception
ou contrôle
inhérent
Manuel utilisateur
Technique
La façon d'accomplir la PFL est
laissée au fabricant du robot. La
conception et/ou les fonctions de
sécurité du robot limiteront le
transfert d'énergie du robot à une
personne. Si une limite de
paramètre est dépassée, un arrêt
du robot se produit. Les
applications PFL nécessitent de
prendre en compte l'APPLICATION
DU ROBOT (y compris l'effecteur
final et la ou les pièces), afin que
tout contact ne provoque pas de
blessure. L'étude a effectué des
pressions évaluées à
l'APPARITION de la douleur, pas
de la blessure. Voir Annexe A. Voir
ISO/TR 20218-1 Effecteurs finaux.
Explication
258
UR e-Series
Les robots UR sont des robots de
limitation de puissance et de
force spécialement conçus pour
permettre des applications
collaboratives où le robot pourrait
toucher une personne et ne
causer aucune blessure. Les
robots UR possèdent des
fonctions de sécurité qui peuvent
être utilisées pour limiter le
mouvement, la vitesse, l'élan, la
force, la puissance et plus encore
du robot. Ces fonctions de
sécurité sont utilisées dans
l'application du robot pour réduire
ainsi les pressions et les forces
causées par l'effecteur final et la
ou les pièces.
UR10e